液压传动基本原理：压力决定于负载
组成部分：
1.能源装置（动力元件）：给系统提供压力油，把机械能转换成液压能。如液压泵
2.执行装置（执行元件）：把液压能转换机械能。如液压马达（回转），液压缸（直线）。
3.控制调节装置。各种阀（溢流阀，节流阀，换向阀，开停阀等）对系统压力，流量，流动方向进行控制调节。
4.辅助装置。如油箱，滤油器，油管。（必不可少）
5.工作介质。传递能量的流体，即液压油等
液压传动的优缺点
优点：
1.油管连接，方便布置
2.重量轻，结构紧凑，惯性小
3.可大范围内实现无极调节
4.传递运动均匀平稳，负载变化时速度较为稳定
5.通过溢流阀可以过载保护，液压件能自行润滑，寿命长
6.有各种控制阀，容易实现自动化，容易实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控
7.液压元件实习了标准化，系列化，通用化，便于设计，制造，推广使用
缺点：
1.液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，不能保证严格的传动比
2.液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏性发生变化，影响稳定性，不适宜在温度变化很大的环境条件
3.加工工艺复杂（减漏，液压元件配合精度高）
4.液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便
5.液压系统发生故障不易检查和排除
液压油
黏性：液体在外力作用下流动时由于，液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子间相对运动的内摩擦力，产生这种力的性质就是黏性。表征了流体抵抗剪切变形的能力，静止的流体不表现黏性，黏性的作用是阻滞流体内部的相对滑动，只能延缓，不能消除
黏度
1.绝对黏度（动力黏度）代表黏性大小
2.运动黏度（用于比较）
3.相对黏度（条件黏度）相对于蒸馏水的黏性大小来表示该液体的黏性
影响黏度的因素：
1.温度
黏度指数：液压油度量黏度随温度变化的程度，液压油黏度指数越高，黏度随温度变化越小，黏温特性越好，液压油应用的温度范围越广。
2.压力
压力在极高或变化很大的时候才对黏度有影响，一般情况下，液体压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，黏度也随之增大。
液压千斤顶工作原理在回答里
帕斯卡原理
1.液压和气压传动中工作压力取决于负载，与流入流体多少无关
2.活塞运动速度取决于进入缸体的流量，而与流体的压力大小无关
3.液压和气动传动是以流体的压力能来传递动力的
压力损失
1.沿程压力损失（等径直管中）
2.局部压力损失（弯头，接头，突变截面，阀口）主要压力损失
3.管道系统中的总压力损失
减少压力损失的措施
1.尽量避免弯曲，减少弯头，缩短油管长度，尽量避免管道截面的突然变化
2.减小管道内壁粗糙度，以减少流动阻力
3.增大油管内径，降低液压油的速度
4.选择合适黏度的液压油（尽量在保证层流的基础上，选黏度低的液压油）
液压冲击（例如手指堵水龙头）
空穴现象的产生：呈游离状态液体里的溶解气体的小气泡会对油液体积弹性模量产生显著的影响。溶解气体因为压力低于空气分离压Pg，就会被高速度分解出来形成游离微小气泡，并聚合长大，使原本充满油液的管道变为混有许多气泡的不连续状态。
空穴会导致气蚀，冲击，噪声使工作状态恶化
气蚀：气泡随着液体进入高压区，体积急剧缩小，凝结成液体，形成局部真空，周围液体来填补，导致这一块高温高压，气泡凝结附近壁面反复受到液压冲击和高温作用，以及液压油逸出的气体有较强的酸化作用，使金属表面产生腐蚀。
产生的原因：
1.泵吸入管路连接，密封不严使空气进入管道
2.回油管高出油面使空气冲如油中而被泵吸油管吸入油路
3.泵吸油管阻力过大，流速过高
措施
1.限制泵吸油口离油面高度，足够的管径，滤油器压力损失要小，自吸能力差的泵要用辅助供油
2.管路密封要好，防止空气渗入
3.节流口压力降要小，节流口前后压力比小于3.5，防止节流空穴
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